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機器人焊接工裝夾具的設計要求有哪些？ 　?、?機器人焊接工裝夾要具有動作迅速、操作方便的特點，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖。 　　⑵ 夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道應當保持適當?shù)木嚯x。 　　⑶ 夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力。